Sistema de asistencia inteligente para operaciones de ensamblaje industrial con realidad aumentada
El proyecto SARA tiene como objetivo el desarrollo de una línea de producto de sistemas de supervisión inteligentes y asistivos de realidad aumentada para operaciones de ensamblado industrial. El sistema tiene como misión principal el minimizar los errores de ensamblado por parte de los operarios y servir como sistema de entrenamiento en el montaje de componentes en máquinas periféricas actuando como interface hombre-máquina virtual. Además el sistema propuesto permite integrar los sistemas de ensamblado manual en el sistema de trazabilidad y elaborar informes y estadísticas sobre tiempos de ciclo y productividad. El sistema es de aplicación en operaciones de ensamblado en entornos industriales, y particularmente en industria del automóvil en el montaje de insertos sobre paneles en los que hay que realizar operaciones de ensamblado, roscado, clipado, pegado y remachado.
El proyecto SARA es un proyecto innovador por las mejoras que plantea sobre el estado actual de la técnica y permitirá desarrollar un nuevo concepto de asistencia para los puestos de ensamblaje manual en la industria. El operario será asistido mediante un seguimiento visual de sus operaciones, procesamiento de las mismas y proyección de realidad aumentada sobre el puesto de trabajo con las instrucciones pertinentes. El objetivo es eliminar cualquier error posible del proceso de montaje (filosofía poka-yoke) y permitir el entrenamiento de trabajadores noveles de forma completamente autónoma.
Participantes
Financiación
